وتشمل المكونات الرئيسية المحرك، ومحول عزم الدوران، وناقل الحركة، ومحاور القيادة الأمامية والخلفية، والمعروفة مجتمعة بالأجزاء الأربعة الرئيسية.
1. المحرك
2. يحتوي محول عزم الدوران على ثلاث مضخات: مضخة عمل (توفر الضغط الهيدروليكي للرفع والقلب)، ومضخة توجيه (توفر الضغط الهيدروليكي للتوجيه)، ومضخة نقل (تسمى أيضًا مضخة السفر) (توفر محول عزم الدوران والضغط الهيدروليكي لناقل الحركة). تحتوي بعض الطرز أيضًا على مضخة تجريبية على مضخة التوجيه (توفر الضغط الهيدروليكي التجريبي لصمام التحكم).
3. الدائرة الهيدروليكية العاملة: خزان الزيت الهيدروليكي، مضخة العمل، الصمام متعدد الاتجاهات، أسطوانة الرفع، وأسطوانة القلب.
4. الدائرة الهيدروليكية للسفر: حوض زيت ناقل الحركة، مضخة السفر، خط واحد لمحول عزم الدوران، خط واحد لصمام موضع التروس، وقابض ناقل الحركة.
5. القيادة: عمود الإدارة، الترس التفاضلي الرئيسي، المخفض الجانبي للعجلة-.
6. دائرة التوجيه الهيدروليكية: خزان الزيت، مضخة التوجيه، صمام التحكم في التدفق (أو صمام الأولوية)، جهاز التوجيه، وأسطوانة التوجيه.
7. تتوفر نواقل الحركة في نوعين: متكامل (كوكبي) ومنفصل (عمود - ثابت).
