تختلف الرافعات الشوكية وشاحنات الرافعة الشوكية في الهيكل.
تشمل المكونات الرئيسية للرافعة الشوكية الجسم ومعدات التشغيل وآلية الرفع والشوك وآلية التحكم. تتمتع شاحنات الرافعة الشوكية، مقارنة بالرافعات الشوكية، بهيكل أكثر تعقيدًا، حيث تجمع بين وظائف الرافعة الشوكية ووظائف الشاحنة. يتم تصنيف شاحنات الرافعات الشوكية عمومًا إلى ثلاثة أنواع: الشاحنات-المثبتة على الشاحنات، والشاحنات المفصلية، وشاحنات المنصات.
تتكون شاحنات الرافعة الشوكية-المثبتة على شاحنة من هيكل الشاحنة، ومحاور أمامية وخلفية، وكابينة، وسرير تفريغ. تتكون شاحنات الرافعة الشوكية المفصلية من الكابينة، والإطار المفصلي الأمامي، والإطار الخلفي، ومنصة النقل. تأتي شاحنات تحميل شاحنات المنصات بشكل أساسي في ثلاثة أنواع: شاحنات المنصات التي يتم سحبها جانبيًا-، وشاحنات المنصات-ذاتية التفريغ بكابينة ومنصة منفصلتين، وشاحنات المنصات-المثبتة على مقطورة بكابينة ومنصة مدمجتين.
